一文带你了解什么是CAN通讯

    can是controller area network的缩写（以下称为can），是iso国际标准化的串行通信协议。在当前的汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多个lan，进行大量数据的高速通信”的需要，1986年德国电气商博世公司开发出面向汽车的can通信协议。此后，can通过iso11898及iso11519进行了标准化，在欧洲已是汽车网络的标准协议。can的高性能和可靠性已被认同，并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一,被誉为自动化领域的计算机局域网。它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。

　　通讯是两个或两个以上参与者之间交换信息的有意识活动，目的是通过符号和语义规范的共享系统来发送或接收信息。通讯的基本步骤包括通讯意图的形成，信息的组成，信息的编码，信号的发送，信号的接收，信息的解码以及最终的信息解释，这一系列步骤也称之为协议。

　　如果我们将串行通信比喻为人类交流，则可以说一个人使用相同的交流通道将其信息发送给其他人，并且每个人都可以根据各自需要获取信息。例如，一个人可能会向一群人大声说“明天会下雨”。这群人都将听到并且也理解该信息，但并非所有人都对此信息感兴趣，因此他们将丢弃它并等待下一条消息。

　　这样我们就可以定义有关CAN总线的第一个理论概念，CAN通讯的数据传输方式类似于电话会议或视频会议。一个人（控制单元）发送其数据，将其输入网络，而其他人“共同收听”该数据。其中一部分人对此数据很有趣，因此他们使用它。另一部分人可能对该特定数据不感兴趣并将其丢弃。